2014年5月30日至6月2日，中国海军第十六批护航编队对喀麦隆进行了为期4天的友好访问。这是中国海军舰艇编队首次访问喀麦隆。
5月30日上午8时，“盐城”号导弹护卫舰、“洛阳”号导弹护卫舰缓缓驶入杜阿拉港。中国驻喀麦隆大使沃瑞棣、武官杨旭大校、驻杜阿拉关若洵领事率使领馆工作人员、中资机构、华人华侨代表，杜阿拉海军基地司令西安·佐上校等在码头列队欢迎。在简短的欢迎仪式后，编队指挥员李鹏程大校接受了中喀媒体采访。他表示，中喀两军之间保持着良好的合作关系，中国海军此访旨在加强彼此了解与互信，提升双方维护海上安全、应对海上威胁的能力。
访问期间，编队指挥员李鹏程一行会见了喀麦隆滨海大区区长阿索莫、第二军区司令萨利少将等多名军政官员，并前往孤儿院开展慰问公益活动。中喀海军举行了以编队航行、通讯、救援等为主要内容的海上联合演练，并组织官兵相互参观舰艇装备、开展专业交流、进行足球、篮球比赛等文体活动。盐城舰、洛阳舰对公众开放，并于5月31日在盐城舰甲板上举行招待会。滨海大区区长、伍里省省长、杜阿拉市长、第二军区司令等军政官员出席。沃瑞棣大使和使领馆工作人员、中资机构、华人华侨代表也应邀出席。
 
同时该护卫舰将护送亚特兰提斯船（ATLANTIS PRIDE）返回张家港，我公司是亚特兰提斯船最大货主。
此事件也表明，中国政府开始高度重视中喀了解互信，以及在非中资企业的商贸安全。
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